As plataformas de pernas atiadas, também conhecidas como plataformas TLP (Tension Leg Plataform), são utilizadas para a produção de petróleo, sendo que sua estrutura é bem parecida com a plataforma semi-submersível, mas como um sistema de ancoragem diferente.
As TLPs tem um sistema de ancoragem organizado em estruturas tubulares, com os tendões fixos ao fundo do mar por estacas e mantidos esticados pela flutuação da plataforma, fazendo com que cause uma redução significativa no movimento da mesma.
Podem atuar em lâminas d’água de até 1300m aproximadamente.
Como exemplo de TLPs, podemos citar a TLP Snorre, instalada em 1992 no mar do norte e a TLP Heidrum instalada em 1995 também no mar do norte, e as duas com picos de produção de 190.000 a 200.000 barris por dia.
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